バッティングで軸足に体重を乗せるシーンで上手くベストポジションに入らないという質問です。股関節系のトレーニングを中心に行い「膝の中心を捉える」ことを教えている段階のようです。腰の横で体重を支えてしまう癖があるのでそこを上手く改善できるとスッと乗りそうですね。この動画で紹介している方法も身体全体で行える練習なので行ってみてください。

腕やグリップのポジションを厳密に～って感じよりも軸足に体軸をスッと乗せることが大切です。

ステップ幅はそれほど大きくなくて構いません。イメージ的には、となりのトトロの「どんどこおどり」でしょうか？wゆったり気持ちよく行うと股関節に重心が置きやすくなりますので、子供にはそういうイメージのほうが上手くいくかもしれませんね。